110mm AC-Servomotor

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Serie SMH110
Technische Daten von SMH110 (UDC 300V)

Modell		SMH110-842028xxx	SMH110-842028xxx-1	SMH110-1263028xxx	SMH110-1052028xxx	SMH110-1573028xxx	SMH110-1262028xxx	SMH110-1883028xxx
Nennleistung Pn (W)		840	840	1260	1050	1570	1260	1880
Nenndrehmoment Tn (N·m)		4.0			5.0		6.0
Nenndrehzahl nn (rpm)		2000	2000	3000	2000	3000	2000	3000
Nennstrom In (A)		4.3	6.2	7.7	5.9	9.6	6.15	11
DC Link Spannung UDC (V)		300	300	300	300	300	300	300
Maximum Drehmoment Tm (N·m)		12.0	12.0	12.0	15.0	15.0	18.0	18.0
Maximum Strom Im (A)		12.9	18.6	23.1	17.7	28.8	18.45	33
Stillstandsdrehmoment Ts (N·m)		4.4	4.4	4.4	5.5	5.5	6.6	6.6
Stillstandsstrom Is (A)		4.73	6.82	8.47	6.49	10.56	6.765	12.1
Back-EMF Konstante Ke (V/krpm)		64	45	35	55	35	64	35
Konstantes Drehmoment Kt (Nm/A)		1.058	0.744	0.578	0.91	0.578	1.058	0.578
Line-line Widerstand RL (Ω)		1.83	0.8	0.492	1.04	0.5	1.258	0.45
Line-line Induktiviät LL (mH)		13.5	6.4	4.3	7.2	3.3	9.62	2.9
Elektrische Zeitkonstante τe (ms)		7.37	7.9	8.74	7.5	6.6	7.64	6.44
Mechanische Zeitkonstante τm (ms)		1.63	1.4	1.47	1.57	1.86	1.65	1.98
Trägheitsmoment des Rotors Jm (kg·cm²)		5.8	5.8	5.8	7.2	7.2	8.5	8.5
Anzahl der Pole		8	8	8	8	8	8	8
Max. steigende Spannung du/dt (kV/μs)		8	8	8	8	8	8	8
Isolationsklasse		F	F	F	F	F	F	F
Max. Radialkraft Fr (N)		630	630	630	630	630	630	630
Max. Axialkraft Fa (N)		315	315	315	315	315	315	315
Gewicht (Kg)		6.2			7.2		8.2
Positions-Rückkopplungsvorrichtung		2500p/rev Inkrementalgeber oder Resolver (sin-cos)
Temperatur Sensor		KTY84-130
Kühlmethode		Vollgeschlossen, selbstgekühlt
Schutzgrad		IP65, Wellendichtung IP54
Umgebungsbedingungen	Temperatur	-20℃~40℃
	Luftfeuchtigkeit	Unter 90%RH (keine Kondensation)
	Umwelt	Entfernt von dem ätzenden brennbaren Gas, Öl und Staub
	Aufstellungshöhe	Max. 4000m Über 1000m, Leistung sinkt um 1.5% pro jeder Erhöhung von 100m
Bewertete Bedingungen	Einbau	Eloxierte Aluminium-Wärmeableitungsplatte 305mm×305mm×13mm
Bewertete Bedingungen	Temperatur	Wenn die Umgebungstempertur 40℃ ist, wird die Temperatur des Gehäuses 60K ansteigen.

Technische Daten von SMH110 (UDC 560V)

Typ des Motors		SMH110-1263038xxx	SMH110-1573038xxx	SMH110-1883038xxx
Nennleistung Pn (W)		1260	1570	1880
Nenndrehmoment Tn (N·m)		4.0	5.0	6.0
Nenndrehzahl nn(rpm)		3000	3000	3000
Nennstrom In (A)		4.3	5.9	6.15
DC Link Spannung UDC (V)		560	560	560
Maximum Drehmoment Tm (Nm)		12.0	15.0	18.0
Maximum Strom Im (A)		12.9	17.7	18.45
Standstill Drehmoment Ts (Nm)		4.4	5.5	6.6
Stillstandstrom Is (A)		4.73	6.49	6.765
Konstante Spannung Ke (V/krpm)		64	55	64
Konstantes Drehmoment Kt		1.058	0.91	1.058
Line-line Widerstand RL (Ω)		1.83	1.04	1.258
Line-line Induktivität LL (m H)		13.5	7.2	9.62
Elektrische Zeitkonstante τe (ms)		7.37	7.5	7.64
Mechanische Zeitkonstante τm (ms)		1.63	1.57	1.65
Trägheitsmoment des Rotors Jm (kgcm²)		5.8	7.2	8.5
Anzahl der Pole		8	8	8
Max. steigende Spannung du/dt (kV/μs)		8	8	8
Isolationsklasse		F	F	F
Max. Radialkraft Fr (N)		630	630	630
Max. Axialkraft Fa (N)		315	315	315
Gewicht (Kg)		6.2	7.2	8.2
Positions-Rückkopplungsvorrichtung		2500p/rev Inkrementalgeber oder Resolver (sin-cos)
Temperatur Sensor		KTY84-130
Kühlmethode		Vollgeschlossen, selbstgekühlt
Schutzgrad		IP65, Wellendichtung IP54
Umgebungsbedingungen	Temperatur	-20℃~40℃
	Luftfeuchtigkeit	Unter 90%RH (keine Kondensation)
	Umwelt	Entfernt von dem ätzenden brennbaren Gas, Öl und Staub
	Aufstellungshöhe	Max. 4000m Über 1000m, Leistung sinkt um 1.5% pro jeder Erhöhung von 100m
Bewertete Bedingungen	Einbau	Eloxierte Aluminium-Wärmeableitungsplatte 305mm × 305mm × 13mm
	Temperatur	Wenn die Umgebungstempertur 40℃ ist, wird die Temperatur des Gehäuses 60K ansteigen.

Zugehörige Namen
Stellmotor | Wechselstrommotor

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